La autorrotación es una condición de vuelo y un procedimiento de emergencia del helicóptero en el que el rotor principal sigue girando sin potencia del motor porque el aire fluye hacia arriba a través del disco del rotor. Se utiliza después de un fallo de motor o de una pérdida de transmisión, y también en instrucción. El piloto baja de inmediato el colectivo, controla la velocidad y las RPM del rotor dentro de los límites, y usa la recogida y la fase de aterrizaje para reducir la razón de descenso y la velocidad sobre el suelo. Una autorrotación segura depende de conservar la energía del rotor y de aplicar los mandos correctos en el momento adecuado.
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